省钢厂的困境（1/2）

倘若不是亲眼所见，他们真的很难相信有人可以天才到这个地步。

困住他们那么多人，那么长时间的一道难题，在陈默的眼前看来就如同是一道随手可以被解开的小儿科。

只能说在科学的这一项领域，有没有天赋，真的是肉眼可见的事情。

如今有了一个可行的方案，能够让他们继续去推进对于伺服控制系统的研究，一下子就让整个车间当中的气氛再度活跃了起来，没有了先前那一副死气沉沉的样子。

在陈默的亲自带领下，攻坚小组迅速被分为两个班组。

梁工带领一组人负责对陈默提出的简化自适应算法进行深入推导和参数优化，另一组人则由陈默直接指挥，着手搭建新的实验平台，准备进行实测试验。

还是那一句话，时间不等人，如今留给他们能够用来推进伺服控制系统的时间并不算多。

所以，接下来的这一段时间里，陈默几乎扎在了车间里。

就是为了能够保证伺服控制系统的早日诞生，只有待在车间的一线才能够随时的调整伺服控制系统的弊端，让完整体能够以最快的时间出现。

甚至为了减短在工序上的耗费时间，陈默挽起袖子和技术员一起焊接电路板。

“陈厂长，您这手艺……”

一个年轻技术员，在看到这一幕后直接就被惊掉了下巴，没有想到陈默对于电路焊接居然也这么驾轻就熟

“先别看我的了，先把你自己的电路焊接搞好吧。”

陈默头也不抬，专注地进行着下一个点的焊接。

时间就这样一分一秒地流逝，转瞬就来到了半个月后。

第一版基于新算法的伺服控制硬件和软件初步完成。

当它被连接到测试电机上时，所有人的心都提到了嗓子眼，今天这一轮的测试将决定了他们这一段时间的忙活，最终能不能够有一个有效的成果。

“启动测试。”

陈默作为整个项目的主导者加设计者，对于自己主导并且设计的伺服控制系统自然也有着足够的信心，直接就给电机开始通电。

电机通电，发出嗡鸣。

但是，可以很明显地听出跟先前的不同。

这一次的声音，更符合一个电机正常运转时所发出来的噪音。

连接在电机输出上的编码器实时将数据传回监控电脑，屏幕上，代表转速和位置的曲线，正在不断地跟随着既定的目标。

看上去表现非常的优异，没有任何的偏差，即使是在有内应力的作用之下，也能够很快的调整回来，没有使整个结果出现失败的局面。

“负载测试开始！”

梁工看着第一项的测试差不多要圆满完成了，也是立刻开口进行第二项的测试。

高精度的车床在进行雕刻的过程当中都是要承载很大的压力，能不能够承受得住压力，也是衡量一个机床是否优秀的因素之一。

模拟的负载被逐步加上。

在以往，这个时候曲线就会出现明显的波动和滞后，甚至是直接失败。

但这一次，屏幕上的曲线只是轻微地抖动了一下，随即恢复了稳定。

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