第170章 稳态误差与晨光微澜（2/2）

“压力大吗？”林晓晓突然问。

“有点，”陆星辰老实说，“但可以应对。”

“我也是，”林晓晓说，“但想到有你一起，就觉得可以克服。”

陆星辰转头看她。她的侧脸在灰白的天光中显得很清晰，睫毛很长，鼻梁挺直，嘴唇微微抿着。她的眼睛里有一种坚定的光芒，像冬夜里的星星。

“你也一样，”他说，“想到有你一起，就觉得可以做到。”

简单的对话，但承载了很深的情感。他们并肩站着，看着窗外的大风，心里却很平静。因为有彼此在身边，多大的风都不怕。

上课预备铃响了。

“回去吧，”陆星辰说，“下节课是物理，要讲竞赛题。”

“嗯。”

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中午，食堂二楼老位置

陆星辰打好饭坐下时，林晓晓已经在笔记本电脑上写材料了。她的餐盘放在一边，还没动。

“先吃饭，”陆星辰说，“吃完再写。”

“马上就好，”林晓晓头也不抬，“把这一段写完。”

陆星辰看着她专注的侧脸，没再催促。他知道林晓晓的做事风格，也知道劝不动。他先开始吃饭，等她写完。

五分钟后，林晓晓敲下最后一个字，满意地舒了口气：“好了，技术整合部分写完了。”

“我看看。”陆星辰凑过去看。

文档写得很专业，把传感器网络、控制算法、执行机构的整合讲得很清楚，突出了系统的整体性和协同性。

“写得好，”陆星辰说，“特别是协同性这部分，突出了1+1＞2的效果。”

“这就是技术整合的意义。”林晓晓开始吃饭，“你的算法优化部分呢？”

“中午写，”陆星辰说，“吃完饭就开始。”

张明端着餐盘过来，在对面坐下：“照片和视频我都整理好了，发到你们邮箱了。”

“好，谢谢。”陆星辰说。

“稳定性测试需要我帮忙吗？”张明问。

“需要，”林晓晓说，“要长时间记录数据，一个人忙不过来。”

“好，我一定来。”

三人边吃边讨论。食堂里很热闹，但他们的角落很安静，像一个小小的孤岛，专注于自己的世界。

吃完饭，陆星辰开始写算法优化部分。他重点写了PID参数的整定过程、前馈控制的加入、系统响应的优化效果。写得很详细，有数据支撑，有理论分析。

林晓晓在旁边看，不时提出建议：“这里可以加个曲线图，更直观。”“这个参数变化过程可以讲得更清楚。”

张明帮忙查资料，找类似的案例做对比。

阳光从窗户斜射进来，照在桌面上，形成温暖的光斑。时间在专注中流逝，很快到了午休结束的时间。

“下午放学后示范基地见，”陆星辰说，“稳定性测试。”

“好。”两人同时点头。

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下午的课在专注中度过。

物理课讲竞赛题，是电磁学与力学的综合应用题。陆星辰听得很认真，不时在草稿纸上演算。他发现这道题可以用能量守恒和动量定理结合来解，比单纯用运动学简单。

化学课复习化学反应速率，生物课讲生态系统能量流动——都是需要理解和记忆结合的内容。陆星辰一边听一边在脑海里构建知识网络，把新知识和已有的框架联系起来。

放学铃响时，他感觉大脑有些饱和。但他知道，接下来还有稳定性测试，需要保持专注。

走出教室时，林晓晓已经在走廊等他了。张明也很快过来，三人汇合，往示范基地走。

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下午5:00，示范基地

风依然很大。

智能花房在暮色中亮着温暖的灯光，像寒冬中的一座孤岛。三人走进花房，温暖的气息扑面而来。传感器显示室内温度20.5℃，湿度70%。

“先设置测试条件。”陆星辰说。

林晓晓打开笔记本电脑，设置测试程序：系统连续运行两小时，每五分钟记录一次数据；设置点从45%阶跃到65%，观察长期稳定性；中间随机加入干扰——模拟突然的环境变化。

“干扰怎么加？”张明问。

“手动改变一些条件，”陆星辰说，“比如突然打开补光灯，或者喷水增加湿度。”

“明白了。”

测试开始。系统进入自动运行状态。电磁阀和水泵根据土壤湿度自动控制，维持设定值。数据开始记录：时间、温度、湿度、光照、土壤湿度、控制输出……

前半小时很平稳。土壤湿度维持在65%±1%的范围内，系统响应平稳。陆星辰和林晓晓看着数据曲线，都很满意。

“参数整定得很好，”林晓晓说，“长期运行也很稳定。”

“但还要看抗干扰能力。”陆星辰说。

四十分钟时，陆星辰手动打开补光灯。光照突然从1200x增加到2500x，温度也略有上升。系统检测到环境变化，自动调整控制量——减少浇水频率，因为光照增强会加速土壤水分蒸发。

调整很平稳，土壤湿度没有明显波动。

一小时后，林晓晓喷水增加空气湿度。湿度从70%突然上升到85%。系统再次调整——减少浇水，因为空气湿度高会减缓土壤水分蒸发。

调整依然平稳。

“抗干扰能力很好，”陆星辰看着数据，“前馈控制起作用了。”

“非线性补偿也有效，”林晓晓说，“系统能适应环境变化。”

张明在旁边记录数据，眼睛亮晶晶的。他看着曲线图上平稳的线条，看着系统自动调整的过程，感到一种奇妙的震撼——这就是自动控制，这就是智能系统。

两小时测试结束。数据很完美：土壤湿度始终维持在设定值±2%的范围内，系统响应平稳，抗干扰能力强。

“测试成功，”陆星辰说，“系统稳定性达标。”

“可以用于展览演示了。”林晓晓满意地说。

三人相视而笑。虽然只是一个小小的智能花房项目，但看到自己的设计和调试成果如此完美，那种成就感无法用语言形容。

收拾东西时，天色已经完全暗了。风依然很大，但花房里很温暖。植物的叶子在灯光下泛着健康的光泽，有些已经长出了新芽。

“生命真顽强，”张明看着那些新芽，“在冬天也能生长。”

“只要有合适的条件，”陆星辰说，“生命总会找到出路。”

“就像我们，”林晓晓说，“只要有目标，有努力，总能找到前进的路。”

三人走出花房。夜空很晴朗，星星很多，像撒在黑色天鹅绒上的钻石。风依然很大，吹得人站立不稳。

“明天可以写完展览材料了，”陆星辰说，“然后专心准备模拟考。”

“好。”林晓晓说。

三人在校门口分开。陆星辰和林晓晓并肩走了一段，风太大，几乎无法说话。他们只是沉默地走着，用身体为彼此挡风。

走到公交站时，林晓晓的车先来了。她上车前回头挥了挥手，陆星辰也挥手，直到车消失在街角。

然后他等自己的车。

夜晚的风很冷，但他心里很暖。测试成功了，项目接近完成，模拟考即将开始，新的挑战等待着他。

但他准备好了。

因为有林晓晓在身边，有张明的帮助，有老师的支持，有家人的理解。

这就够了。

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晚上，总结与计划

陆星辰回到家时，母亲正在准备晚餐。

“回来了？测试顺利吗？”母亲问。

“顺利，系统稳定性很好。”陆星辰说。

“真棒，洗手吃饭吧。”

餐桌上摆着他喜欢的菜。父亲也下班回来了，一家人围坐吃饭。

“展览材料快写完了吧？”父亲问。

“明天能完成。”陆星辰说。

“然后专心准备模拟考？”

“嗯，还有竞赛。”

“三线作战，”父亲看着他，“能平衡好吗？”

“可以，”陆星辰说，“已经找到方法了。”

“那就好。”

吃完饭，陆星辰回房间。他坐在书桌前，打开笔记本电脑，开始写今天的工作总结和明天的计划。

工作总结：

1. 系统稳定性测试完成，性能达标

2. 展览材料完成技术整合和算法优化部分

3. 模拟考复习计划确定

明日计划：

上午：正常上课，重点复习语文和英语

中午：写完展览材料的应用场景部分，整合完整材料

下午：正常上课

放学后：示范基地，整理项目文档，准备提交展览材料

晚上：模拟考复习（数学和物理）

写得很详细。然后他打开竞赛资料，开始复习。今天看的是电磁学的电磁波部分，麦克斯韦方程组的应用。

看了四十分钟，他感觉大脑有些累，于是合上书，准备休息。

躺下前，他看了一眼窗外。夜空很晴朗，能看到很多星星。明天应该是个好天气。

新的一天，新的挑战。

但他准备好了。

因为有些路，注定要一起走。

因为有些人，注定要一起成长。

因为有些温暖，是初冬寒风中的测试，是花房里的成功，是星光下的告别，是深夜里的一句“晚安”。

这些细碎的日常，构成了他们的青春。

也构成了他们之间，那无需言说的深厚情感。

陆星辰闭上眼睛，很快睡着了。

梦里，他走在一条铺满霜的路上，路很长，但星光很好。林晓晓走在他身边，手里拿着一本书，一边走一边看。他们走得很慢，但很稳，一步一步，走向远方。

远方有什么？

不知道。

但只要一起走，就够了。