第168章 霜晨的调试（2/2）

“回去吧，”陆星辰说，“下节课是物理，要讲竞赛拓展内容。”

“嗯。”林晓晓点头，“中午食堂见？”

“好，老位置。”

“老位置。”

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中午，食堂二楼老位置

陆星辰打好饭坐下时，林晓晓已经在看数据记录表格了。她的餐盘里是米饭、鸡胸肉、西兰花，很清淡。

“表格设计得很详细，”陆星辰接过表格看了看，“时间、传感器读数、控制输出、系统响应……都包括了。”

“调试时数据越多越好，”林晓晓说，“可以分析系统特性，优化参数。”

“有道理。”陆星辰开始吃饭。

两人安静地吃饭，偶尔交谈几句。食堂里很热闹，学生们在讨论考试成绩，讨论周末计划，讨论选科方向。期中考后的松弛感很明显，但陆星辰知道，这种松弛不会持续太久——下一次月考的压力很快就会到来。

“你下午几点去示范基地？”林晓晓问。

“放学后直接去，”陆星辰说，“张明也来。”

“好，我编程部分已经准备好了，可以直接测试。”

“PID参数你设了初值吗？”

“设了，根据理论计算和类似系统的经验值，”林晓晓说，“但肯定需要调整。”

“调试就是不断调整的过程。”

吃完饭，两人趴在桌上休息。阳光从窗户斜射进来，照在身上暖洋洋的。陆星辰闭上眼睛，让大脑休息二十分钟。

下午还有课，晚上要调试，需要保存体力。

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下午的课在专注中度过。

物理课讲竞赛拓展内容，老师详细讲解了电磁学中的相对论效应。陆星辰听得很认真，不时在笔记本上记录要点。这部分内容确实难，但林晓晓整理的资料很有帮助。

化学课复习有机合成，生物课讲遗传规律的应用——这些都是他需要加强的部分。期中考暴露出的弱点，需要在平时学习中弥补。

放学铃响时，陆星辰感到一种熟悉的疲惫——不是身体的累，而是大脑高速运转后的正常反应。他收拾好东西，走出教室。

林晓晓已经在走廊等他了。

“走吧。”她说。

两人并肩下楼。夕阳正好，金色的光线斜射进走廊，把一切都染成温暖的色调。学生们从教室涌出来，有人去社团活动，有人去图书馆，有人直接回家。

张明在楼下等他们，看到他们下来，兴奋地挥手：“这里！”

三人汇合，一起往示范基地走。

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下午5:00，示范基地

初冬的傍晚来得早。

虽然才五点，但天色已经开始暗了。示范基地的灯光亮起，在暮色中投下温暖的光圈。智能花房里亮着灯，透过玻璃可以看到里面的设备和植物。

三人走进花房。温度比外面高很多，传感器显示室内温度20℃，湿度70%，很适合植物生长。

“先检查系统状态。”陆星辰说。

林晓晓打开笔记本电脑，启动数据采集程序。传感器读数正常显示：温度20.3℃，湿度71%，光照1200x（补光灯打开），土壤湿度45%...

“土壤湿度偏低，”陆星辰说，“需要浇水了。”

“正好测试系统。”林晓晓说。

她启动控制程序。基础框架已经写好，PID参数设了初值：比例系数Kp=2.0，积分时间Ti=10秒，微分时间Td=2秒。

“先手动测试，”陆星辰说，“看电磁阀和水泵响应。”

林晓晓在程序里发送控制指令。第一个电磁阀打开，水流声响起。五秒后关闭，第二个打开...四个电磁阀依次测试，全部正常。水泵启动，运行平稳。

“硬件没问题，”陆星辰说，“现在开始自动模式测试。”

林晓晓切换到自动模式。程序根据土壤湿度设定值（60%）和当前值（45%）的误差，计算控制量。PID算法开始工作。

第一个电磁阀打开，水流涌出。但问题很快出现了——浇水时间太长，土壤湿度迅速上升到70%，超过了设定值。

“积分作用太强，”林晓晓看着数据，“导致超调。”

“调整参数，”陆星辰说，“减小积分时间，或者减小比例系数。”

林晓晓修改参数：Kp=1.5，Ti=15秒，Td=2秒。重新测试。

这次浇水时间合适，土壤湿度上升到65%，接近设定值。但响应速度有些慢。

“可以接受，但还可以优化，”陆星辰说，“再调整。”

调试就是这样——不断修改参数，观察系统响应，分析数据，再次修改。很枯燥，但很重要。PID参数整定是控制工程的核心技能，需要理论和经验结合。

张明在旁边记录数据，很认真。每修改一次参数，他就记录一次系统响应：上升时间、超调量、稳定时间、稳态误差...

“这就是调试啊，”他感叹，“比想象中难多了。”

“所以需要耐心，”陆星辰说，“有时候一个系统要调试好几天。”

“但调试成功后很有成就感吧？”

“非常。”林晓晓说。

天色完全暗了。花房里的灯很亮，玻璃上反射出三人的影子。外面很冷，但花房里很温暖。植物的叶子在灯光下泛着健康的绿色光泽。

调试进行到第七次时，终于找到了比较合适的参数：Kp=1.8，Ti=12秒，Td=1.5秒。系统响应快速而平稳，超调小，稳态误差在允许范围内。

“这个参数可以了，”陆星辰看着数据，“至少作为初始参数。”

“明天再精细调整，”林晓晓说，“今天的数据够多了，可以分析出系统特性。”

“好，收工。”

三人收拾东西。张明帮忙整理工具，林晓晓保存数据，陆星辰检查设备状态。配合得很默契，像训练有素的团队。

走出花房时，已经快七点了。夜空很晴朗，星星很多。示范基地的路灯在寒风中摇曳，投下晃动的光影。

“今天学到好多，”张明说，“原来调试这么复杂。”

“复杂但有规律，”陆星辰说，“掌握规律就不难了。”

“明天还来吗？”张明问。

“来，继续调试。”林晓晓说。

“好，我一定来。”

三人在校门口分开。陆星辰和林晓晓并肩走了一段。

“累吗？”陆星辰问。

“累，但值得，”林晓晓说，“看到系统一点点优化，很有成就感。”

“我也是，”陆星辰说，“不过明天任务更重，要开始准备展览材料了。”

“可以周末写，不急。”

两人沉默了一会儿，看着夜空。星星很亮，初冬的星空很高远。

“陆星辰，”林晓晓突然说，“你觉得我们能做到什么程度？”

“展览吗？”

“不只展览，是项目，是学习，是一切。”

陆星辰想了想：“不知道具体能到什么程度，但我知道，只要我们一起努力，就能到达比现在更远的地方。”

林晓晓看着他，眼睛在星光下显得很亮。过了一会儿，她笑了：“你说得对。一起努力，就能走得更远。”

公交车来了。林晓晓上车前回头挥了挥手。陆星辰也挥手，直到车消失在街角。

然后他等自己的车。

夜晚的风很冷，但他心里很暖。调试有了进展，项目在推进，新的挑战即将开始，但有林晓晓在身边，有张明的帮助，有老师的支持，一切都充满希望。

这就够了。

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晚上，总结与计划

陆星辰回到家时，母亲正在准备晚餐。

“回来了？调试顺利吗？”母亲问。

“顺利，找到了初步合适的参数。”陆星辰说。

“真棒，洗手吃饭吧。”

餐桌上摆着他喜欢的菜。父亲也下班回来了，一家人围坐吃饭。

“PID参数整定很难吧？”父亲问。

“难，但有趣，”陆星辰说，“像解一道复杂的数学题，需要理论和实践结合。”

“这种经历很宝贵，”父亲说，“比书本知识更实用。”

“嗯。”

吃完饭，陆星辰回房间。他坐在书桌前，打开笔记本电脑，开始写今天的工作总结和明天的计划。

工作总结：

1. PID参数初步整定完成，系统响应良好

2. 收集了大量调试数据，可用于分析优化

3. 团队配合默契，效率高

明日计划：

上午：正常上课，重点听试卷讲评

中午：整理竞赛错题（电磁学部分）

下午：正常上课

放学后：示范基地，精细调试PID参数

晚上：准备科技创新展材料提纲

写得很详细。然后他打开竞赛资料，开始复习。今天看的是电磁学的麦克斯韦方程组部分，公式复杂但优美，理解后很有满足感。

看了四十分钟，他感觉大脑有些累，于是合上书，准备休息。

躺下前，他看了一眼窗外。夜空很晴朗，能看到很多星星。明天应该是个好天气。

新的一天，新的挑战。

但他准备好了。

因为有些路，注定要一起走。

因为有些人，注定要一起成长。

因为有些温暖，是初冬晨雾中的调试，是花房里的默契，是星光下的对话，是深夜里的一句“晚安”。

这些细碎的日常，构成了他们的青春。

也构成了他们之间，那无需言说的深厚情感。

陆星辰闭上眼睛，很快睡着了。

梦里，他走在一条铺满霜的路上，路很长，但星光很好。林晓晓走在他身边，手里拿着一本书，一边走一边看。他们走得很慢，但很稳，一步一步，走向远方。

远方有什么？

不知道。

但只要一起走，就够了。