第167章 铜线与代码（2/2）
吃完饭，休息了二十分钟，然后回到工具间开始工作。
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下午1:30，安装开始
陆星辰先打开水泵的包装。两个不锈钢水泵，表面抛光得很亮，手感沉甸甸的。他仔细阅读说明书，确认安装要点。
“水泵要水平安装，不能倾斜，”他指着说明书，“进出口要装过滤器，防止杂质堵塞。”
“过滤器买了，”林晓晓从材料堆里找出两个小型过滤器，“在这里。”
“好。”陆星辰开始画安装位置。他先测量花房内的布局，确定主管路走向。主管路要沿着花房边缘布置，分支路延伸到每个种植区。
张明在旁边帮忙递工具、记测量数据。他很认真，每记一个数据都会重复一遍确认。
“主管路长度六米，分支路四条，每条两米。”张明记录着。
“接头数量够吗？”陆星辰问。
林晓晓清点了一下：“直通接头八个，三通接头四个，弯头四个，应该够。”
“开始吧。”
陆星辰先切割水管。PVC水管需要用专门的切管器，他操作得很熟练，切口平整光滑。张明在旁边看着，很想试试。
“想试吗？”陆星辰问。
“可以吗？”
“可以，但要小心。”陆星辰把切管器递给他，指导他操作，“对准刻度，匀速转动，不要太用力。”
张明很紧张，手有点抖。但他按照陆星辰的指导，慢慢转动切管器。咔嚓一声，水管切断了，切口很平整。
“成功了！”张明兴奋地说。
“不错，”陆星辰点头，“继续，把所有的水管都切好。”
“好！”
林晓晓在工作台前编程。她打开陆星辰的笔记本电脑，启动编程软件。控制器用的是Arduo平台，编程语言是C++的变体，她比较熟悉。
程序框架很快搭好：初始化、读取传感器数据、PID计算、输出控制信号。难点在于PID参数的整定——比例系数、积分时间、微分时间，这些参数需要根据实际系统响应来调整。
她写了一会儿程序，抬头看向陆星辰那边。他已经开始安装主管路了，动作很熟练，每个接头都涂上密封胶，拧得很紧。阳光从花房玻璃顶照进来，在他身上投下明亮的光斑。
“需要帮忙吗？”她问。
“暂时不用，”陆星辰头也不抬，“你专心编程，这是关键。”
“好。”
张明切完所有水管，开始帮忙安装。他学着陆星辰的样子涂密封胶、拧接头，虽然动作生疏，但很认真。
“这个三通接头要对齐，”陆星辰指导他，“三个口要在同一个平面上。”
“这样？”张明调整角度。
“对，保持住，我拧紧。”
两人配合，安装进度很快。下午三点，主管路和四条分支路全部安装完毕。陆星辰检查了一遍所有接头，确认没有漏装密封圈，没有拧歪。
“接下来安装水泵和电磁阀。”他说。
水泵安装在花房角落的一个小平台上，然后接上进水管和出水管，装上过滤器。
电磁阀安装在每条分支路的起点。这样可以根据每个区域的土壤湿度独立控制浇水。电磁阀的接线比较麻烦，需要接电源和控制信号线。
“林晓晓，控制器程序怎么样了？”陆星辰问。
“基础框架写好了，”林晓晓说，“PID参数需要实际调试，但可以先下载进去测试。”
“好，那开始接线。”
这是最关键也最复杂的部分。控制器要连接八个传感器、四个电磁阀、两个水泵，还有电源。线很多，不能接错。
陆星辰拿出电路图，和林晓晓一起核对。每根线都有编号，对应控制器上的特定引脚。
“温度传感器接A0，湿度接A1，光照接A2……”林晓晓念着。
“电磁阀1接D2，电磁阀2接D3……”陆星辰对应着接线。
张明在旁边帮忙递线、做标记。他很细心，每接一根线就在电路图上打勾确认。
时间一分一秒过去。夕阳开始西斜，金色的光线斜射进花房，把一切都染成温暖的色调。工具间里很安静，只有偶尔的工具碰撞声和低声交谈。
下午五点，所有接线完成。
陆星辰仔细检查了一遍，确认没有错接、没有短路。然后他深吸一口气：“准备上电测试。”
林晓晓按下控制器电源开关。指示灯亮了，系统启动。电脑屏幕上显示着实时数据：温度18.5℃，湿度65%，光照3200x……
“传感器正常。”林晓晓说。
“测试电磁阀。”陆星辰在电脑上发送控制指令。
第一个电磁阀“咔哒”一声打开，水流通过的声音响起。几秒后关闭，第二个打开……四个电磁阀依次测试，全部正常。
“水泵测试。”陆星辰说。
小水泵启动，发出低沉的嗡嗡声。水流从出水口涌出，通过管路流向各个分支。没有漏水，没有堵塞。
“成功了！”张明兴奋地说。
陆星辰和林晓晓对视一眼，都笑了。第一天的安装很顺利，比预想的还要好。
“不过这只是硬件安装完成，”陆星辰说，“软件调试才是真正的挑战。”
“明天开始调试。”林晓晓说。
“嗯。”
三人收拾工具，清理现场。夕阳已经完全沉下去了，天色渐暗。示范基地的灯光亮起，在暮色中投下温暖的光圈。
“今天辛苦了，”陆星辰对张明说，“谢谢你帮忙。”
“不辛苦，我学到了很多。”张明说，“明天还来吗？”
“来，明天调试。”
“好，我一定来。”
三人走出示范基地。门口的保安大叔看到他们，笑着问：“安装顺利吗？”
“顺利，第一阶段完成了。”陆星辰说。
“年轻人真有干劲，”大叔点头，“回家路上小心。”
“谢谢大叔。”
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傍晚，分别
三人在校门口分开。张明坐公交车回家，陆星辰和林晓晓并肩走了一段。
“累吗？”陆星辰问。
“累，但值得。”林晓晓说，“看到系统运行起来，很有成就感。”
“我也是，”陆星辰说，“不过明天的调试会更难。PID参数整定很麻烦，可能要反复试验。”
“我有心理准备，”林晓晓说，“控制算法本来就是这样，理论是基础，实践出真知。”
两人沉默了一会儿，看着天色完全暗下来。星星开始出现，初冬的夜空很清澈。
“陆星辰，”林晓晓突然说，“你觉得这个项目最终能做成什么样？”
“不知道，”陆星辰说，“但至少现在，我们离目标又近了一步。”
“是啊，一步一个脚印。”
公交车来了。林晓晓上车前回头挥了挥手。陆星辰也挥手，直到车消失在街角。
然后他等自己的车。
夜晚的风很冷，但他心里很暖。项目进展顺利，新的挑战即将开始，但有林晓晓在身边，有张明的帮助，有老师的支持，一切都充满希望。
这就够了。
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晚上，总结与计划
陆星辰回到家时，母亲正在准备晚餐。
“回来了？安装顺利吗？”母亲问。
“顺利，硬件部分完成了。”陆星辰说。
“真棒，洗手吃饭吧。”
餐桌上摆着他喜欢的菜。父亲也下班回来了，一家人围坐吃饭。
“控制器程序写好了？”父亲问。
“基础框架写好了，明天调试。”陆星辰说。
“调试是关键，”父亲说，“需要耐心。”
“知道。”
吃完饭，陆星辰回房间。他坐在书桌前，打开笔记本电脑，开始写今天的工作总结和明天的计划。
工作总结：
1. 材料采购完成，略有超支但可接受
2. 硬件安装完成，测试正常
3. 控制器基础程序完成
明日计划：
上午9:00：示范基地，PID参数调试
下午2:00：优化算法，完善功能
晚上：竞赛复习（电磁学专题）
写得很详细。然后他打开竞赛资料，开始复习。今天看的是电磁学的相对论效应部分，林晓晓整理的资料很有帮助，用时空图解释让抽象的概念变得直观。
看了四十分钟，他感觉大脑有些累，于是合上书，准备休息。
躺下前，他看了一眼窗外。夜空很晴朗，能看到很多星星。明天应该是个好天气。
新的一天，新的挑战。
但他准备好了。
因为有些路，注定要一起走。
因为有些人，注定要一起成长。
因为有些温暖，是初冬晨光中的采购，是花房里的安装，是黄昏下的告别，是深夜里的一句“晚安”。
这些细碎的日常，构成了他们的青春。
也构成了他们之间，那无需言说的深厚情感。
陆星辰闭上眼睛，很快睡着了。
梦里，他走在一条铺满霜的路上，路很长，但阳光很好。林晓晓走在他身边，手里拿着一本书，一边走一边看。他们走得很慢，但很稳，一步一步，走向远方。
远方有什么？
不知道。
但只要一起走，就够了。