第385章 淬火与调整——风暴间隙的紧急进化（1/2）

北坡试验场的夜晚，寒风比白天更加凛冽，仿佛要吹透厚厚的帐篷。但联合实验室的各个工作帐篷里，却热火朝天，灯光彻夜未熄。第一次狼狈的合练，像一盆冰水浇醒了所有人，也点燃了更旺盛的斗志。距离正式演示的时间所剩无几，每一分每一秒都异常宝贵。这风暴后的短暂间隙，成了他们紧急进化的淬火时刻。

平台组的帐篷俨然成了野战医院。十几架“A+型”平台一字排开，技术员们如同手术医生，正在根据合练暴露的问题进行“体检”和“手术”。

赵工眼睛布满血丝，正亲自监督对07号平台电机系统的彻底排查。“不只是虚焊！把所有同批次电机的散热风扇接线全部检查一遍，重新焊接并做振动测试！另外，电机控制器的温度保护阈值，给我再调低5度！宁可损失一点瞬时推力，也要确保安全！”

另一边，针对11号平台迫降暴露的强乱流控制问题，刘工（虽然主要精力在B预研型，但也被抽调过来支援）正带领一个小团队，紧急分析飞行数据。“看这里，在遭遇下沉气流前，平台姿态角速度已经出现异常波动，但原有控制律反应慢了0.2秒。我们需要引入更快速的前馈补偿，或者……借鉴一点鸟类应对突风的策略，尝试加入微小的、主动的翼面扰动来提前感知气流变化？”他提出了一个大胆的想法。

“没时间做大的算法改动了，”赵工走过来，语气严峻但认真，“但可以尝试在飞控里增加一个‘强紊流检测’模块，一旦检测到姿态角加速度的特定模式，立即触发一个强化版的、更激进的姿态恢复预案，哪怕动作粗暴一点，先保住平台不坠毁再说！”

“好！我们连夜写这个检测模块和紧急预案，明天早上用03号平台做针对性试飞验证！”刘工团队立刻投入工作。

同时，针对每一架平台，起飞前检查清单被细化到了令人发指的程度，增加了二十多项静态和动态测试项目，并实行“双人交叉检查，组长最后签字”制度。赵工立下军令状：“绝不让任何一架带已知隐患的平台上天！”

数据链组的移动方舱里，气氛同样紧张。徐工程师面前摊开着频谱分析仪记录下的“不明干扰”数据。他们已经确认干扰源，但这暴露了更大的问题：在真实、开放的野外，不可预知的干扰无处不在。

“我们的快速反应模式库，必须扩充！”徐工程师对组员说，“把这次捕获的干扰特征，以及我们能想到的其他常见民用、工业干扰源的典型特征，全部建模，做成预案加入进去。目标：对80%以上可能遇到的非恶意干扰，能在2秒内识别并启动规避。”

“那剩下的20%，或者全新的恶意干扰呢？”有人问。

“那就是‘智能哨兵’深度分析模式和传统协议鲁棒性的战场了。”徐工程师调出合练时的通信降级数据，“但合练也告诉我们，在通信质量下降时，不能一味地试图恢复高质量链路。我们需要一个‘降级通信模式’下的协同策略。比如，当带宽严重受限时，只传输最关键的状态信息和经过极端压缩的‘特征点’数据，而不是完整的图像或高清视频。算法那边需要配合，调整他们对信息的需求精度。”

他立即与算法组的孙少校连线，提出了“通信-感知-决策”质量自适应联动的构想。双方连夜开会，定义了几个通信质量等级，以及在不同等级下，平台应该回传什么颗粒度的数据，算法又该如何基于这些不完整的信息进行决策。

算法组的大帐篷里，服务器风扇的嗡鸣声不绝于耳。孙少校和李明博士正在复盘合练中算法决策的每一个关键节点。

“这里，当11号平台失联，同时B区出现干扰时，我们的资源调度出现了明显的偏向性，过度关注了B区，导致对A区的监控出现了短暂的空白。”李明博士指着时间轴上的数据说。

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