第38章 第一次系统联调（1/2）

Vdb-1.0总线控制器在仿真层面的成功，无疑是一剂强心针。但陈北玄深知，仿真是理想化的沙盘推演，真正的考验在于将代码转化为实实在在的硬件，并让这些硬件部件能够协同工作。他决定，启动研发中心的第一次多系统联合调试。

联调的目标，是构建一个“麒麟”项目电子系统的微型验证平台。这个平台包括：

1. 主控节点： 由一片承载着Vdb-1.0总线控制器FpGA代码的Ep5064芯片担任，模拟未来战车上的中央处理单元。

2. 传感器节点： 使用一块Ex评估板进行改造，模拟炮塔姿态传感器，通过Vdb-1.0总线周期性地向上报告模拟的姿态数据（俯仰角、横滚角）。

3. 执行器节点： 同样使用一片Ep5064（需要另一片芯片），模拟火炮稳定器的控制器，接收主控节点发送的瞄准指令，并驱动一个小型舵机（从废弃航模上拆下来的）进行摆动，模拟炮塔的随动。

这个微型平台看似简单，却涵盖了未来真实系统中数据采集、指令下发、动作执行的基本闭环。联调的核心，就是验证Vdb-1.0总线协议在实际硬件上的可行性、稳定性和实时性。

硬件搭建的过程依旧充满了“手工”痕迹。三块电路板（主控板、传感器板、执行器板）通过杜邦线飞线连接，总线物理层采用陈北玄指定的差分信号标准（使用RS-485驱动芯片），电源则由几个笨重的线性稳压电源模块提供。整个平台布满了电线，看起来杂乱无章，却凝聚着电子实验室数月来的心血。

第一次上电测试，就给了他们一个下马威。

接通电源的瞬间，执行器板上的FpGA芯片冒出了一缕青烟，伴随着一股焦糊味——电源接反了！一片宝贵的Ep5064瞬间烧毁。

实验室里一片死寂。小张看着那烧毁的芯片，脸色煞白，嘴唇哆嗦着说不出话。这片芯片是他们费尽千辛万苦才弄到的。

“是我的错，我检查线路不仔细。”小张的声音带着哭腔。

陈北玄没有责怪，他冷静地拔掉电源，仔细检查了线路。“记住这个教训，电子系统，细节决定成败，尤其是电源和接地。”他拍了拍小张的肩膀，“芯片烧了可以再想办法，经验教训更宝贵。重新来，这次我们加倍仔细。”

他们花了半天时间，重新焊接了一块执行器板，反复检查了所有电源线和信号线的连接。第二次上电，所有指示灯正常点亮，没有异常。

接下来是加载程序。将编译好的 .pof 文件分别下载到三片FpGA芯片中。过程还算顺利。

真正的挑战在于让这三个节点“对话”。他们编写了简单的测试脚本：传感器节点每隔100毫秒发送一次模拟的姿态数据；主控节点接收到数据后，进行简单的比例运算，生成舵机控制指令，发送给执行器节点；执行器节点解析指令，驱动舵机转动相应角度。

启动系统。

示波器接在总线差分线上，屏幕上应该出现规律的数据帧波形。然而，波形杂乱无章，充满了毛刺和畸变。舵机纹丝不动。

“总线通信失败。”小李盯着示波器，沮丧地说。

问题排查开始了。这比单纯的代码调试更加困难，因为它涉及到硬件（信号完整性、阻抗匹配、电磁干扰）和软件（协议实现、时序同步）的交叉影响。

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