第一九一八章 四旋翼航拍无人机（1/2）

2006年1月，国内第一款四旋翼航拍无人机项目悟空200AP（Wukong200AP）立项。

AP是aerial photo（航拍）的缩写。

Wukong200AP设计由曙光飞控系统TFCS002控制，采用新一代江重牌伺服电机和朝阳牌锂电池，由曙光3G手机APP控制。

Wukong200AP也是国内第一款消费级无人机，能实现垂直起降，无需专用跑道，具备精准的悬停能力，非常适合近距离、高精度的航拍，以娱乐、摄影、航拍和个人爱好为主。

Wukong200AP面向全球消费级无人机市场，作为一款高科技无人机产品，具备轻便、易操作、支持Wi-Fi图传等特点。

一旦面世，将会引起全球民用无人机市场轰动！

最早的四旋翼无人机雏形由美国工程师Mike Daars在1991年开创，他和合伙人成立了VeraTech航空公司，并将其命名为“Roswell Flyer”。

2005年，加拿大的Draganflyer公司获得了该设计的销售权，并更名为“Draganflyer”，作为面向高校和科研机构的专业设备，价格昂贵，不向普通消费者出售。

回想曙光机器人产业的发展历程，每一步都走得坚实而有力。

1998年7月，中国机器人学会正式成立，哈工大、沪海交大、中科院盛京自动化研究所等科研院所纷纷加入，而曙光机器人研究所，是其中唯一的企业会员，也是当时国内最具实力的机器人研发企业。

1999年1月，曙光机器人研究所成功研制出中国第一台人形机器人SGHR-01，这台机器人不仅拥有人类的外观特征，还能模拟人类行走与基本操作，虽然尚未具备成熟的语言功能，却标志着中国在人形机器人领域实现了零的突破。

此后，曙光机器人研究所的研发成果不断涌现：2000年2月，具有自主知识产权的点焊工业机器人SGIR-02研制成功；同年7月，弧焊工业机器人SGIR-03接踵而至；2001年2月和8月，曙光牌自动化工业机器人焊接生产线、喷漆生产线先后下线，顺利投入京城电动汽车第一期工程使用；2002年7月，重型搬运工业机器人SGIR-05问世，进一步完善了曙光工业机器人的产品体系。

这些机器人都有着明确的应用场景，能够实现量产，还能根据市场需求快速迭代升级，深受行业认可。

2003年初，中国机器人技术被列为国家十大新兴产业之一，享受国家优惠政策，这给曙光机器人研发注入了新的活力。

同年6月，具备成熟语言功能的人形机器人SGHR-02正式问世，实现了流畅的人机对话，中国版聊天机器人就此诞生，震惊了国内科研领域。到2003年10月，曙光机器人研究所的研发人员已经增至600多人，在原有三大研究部的基础上，新增了工业机器人部、服务机器人部和特种机器人部，夏弘、郑志和樊振国分别出任部长，形成了全方位、多层次的研发体系。

随着江重数控机床研究院的成立，机器人所需的伺服电机、液压和气动系统等核心技术也得到了彻底解决，曙光机器人的研发彻底摆脱了对外依赖。但孙健始终保持着清醒，他知道，虽然核心零部件已经实现自给自足，但在人机交互、场景感知和运动控制等方面，曙光机器人研究所还需要不断积累技术，才能进一步提升曙光机器人的性能，扩大应用范围。也正是这份远见，让他在无人机领域提前布局，才有了程红兵团队的今日成就。

“董事长，我们去实验室看看悟空200AP的调试情况吧？”

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