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81.智能采摘机械手(1/2)

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正月十八,大雪。

北坡厂的招工现场排起了长龙。

因为福利太好,十里八乡的青壮年都来了。

老赵领着一个身材魁梧、但右袖管空****的中年汉子,有些局促地走进了厂长办公室。

“厂长,这是我当兵时的老班长,杨铁柱。”

老赵搓着手,眼神里带着恳求:

“他在战场上丢了一条胳膊,转业后一直在老家务农。今年雪大,房子压塌了……我想着,能不能在厂里给他安排个活儿?看大门、打扫卫生都行。”

杨铁柱站在那里,腰杆挺得笔直,像一棵松树。

他那张饱经风霜的脸上写满了倔强:

“苏厂长,我只有一只手,但我有力气。我不白吃饭,只要能养活自己就行。”

苏淮放下手里的图纸,走到杨铁柱面前。

他看着那个空****的袖管,那里原本应该有一只握枪的手,一只保家卫国的手。

“杨班长。”

苏淮的声音很轻:

“看大门?那太屈才了。”

“我这儿有个新岗位,需要胆大、心细、还得懂机械的人。”

“但是,这个岗位需要两只手。”

杨铁柱眼里的光黯淡了一下,苦笑一声:

“那看来我干不了。苏厂长,打扰了。”

说完,他转身要走。

“慢着。”

苏淮叫住他:

“手没了,咱们再造一只不就行了?”

……

五号车间,绝密实验室。

林婉月看着苏淮画的草图,推了推眼镜,神色凝重:

“肌电控制?”

“苏淮,理论上是可行的。肌肉收缩会产生微弱的电信号,只要捕捉到这个信号,就能控制电机。”

“但是……传感器灵敏度要求极高,电机响应速度也得跟上。这比造机床还难!”

苏淮指了指桌上那堆刚搞出来的稀土伺服电机:

“电机咱们有了!反应速度0.01秒,力大无穷!”

“至于传感器……”

苏淮从抽屉里拿出一把从小博士学习机上拆下来的芯片:

“用这个!把它的信号放大倍数拉满!哪怕是神经末梢的一点点颤动,也要给我抓出来!”

“骨骼用碳纤维,轻便、结实。”

“手指用钛合金,耐磨。”

“杨班长是为了国家丢的手,咱们得给他补一只最好的!”

……

三天三夜,不眠不休。

苏淮和林婉月把自己关在实验室里。

王二愣子负责打下手,连那个打饭机器人都被拆了做配件。

终于。

一只泛着银灰色金属光泽、线条硬朗、充满了工业朋克风格的机械手臂,静静地躺在工作台上。

它不像人手那样圆润,每一根手指都是精密的连杆结构,手腕处露出几根彩色的线缆,连接着一个黑色的碳纤维接受腔。

【北坡-90型生物电信号反馈式仿生机械义肢(原型机)】

【代号:铁拳】

“杨班长,来试试。”

苏淮招呼一直等在门外的杨铁柱。

杨铁柱看着那只充满科幻感的铁手,呼吸变得急促起来。

他颤抖着解开右肩的衣服,露出那道狰狞的伤疤。

苏淮小心翼翼地帮他穿戴好接受腔,接通贴片传感器。

“有点凉,忍一下。”

“现在,闭上眼睛。”

“想象你的右手还在。想象你要握拳。”

杨铁柱闭上眼,额头上渗出汗珠。

那是他断了十年的手。

那种幻肢的痛感和存在感,一直折磨着他。

现在,他试着去调动那些沉睡的神经。

“握拳……”

他在心里默念。

滋——咔!

一声轻微的电机蜂鸣声响起。

那只冰冷的钛合金手掌,五指猛地向掌心收拢!

紧紧握成了一个拳头!

“动了!动了!”

老赵激动得喊破了音,眼泪唰地流了下来。

杨铁柱猛地睁开眼,死死盯着那只铁拳。

那是受他控制的拳头!

是他意志的延伸!

“再试一下……张开。”苏淮引导着。

滋——

五指张开。

“拿起那个杯子。”

杨铁柱深吸一口气,控制着机械臂慢慢靠近桌上的搪瓷茶缸。

大拇指和食指轻轻合拢。

铛。

接触到了。

传感器反馈回来的压力信号,通过震动马达传导给他的皮肤。

他稳稳地拿起了茶缸,送到了嘴边。

喝了一口水。

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