第263章 软体定义硬体（2/2）

所有人都屏住了呼吸，牢牢地盯著那把刻刀。

只见刻刀，在钢板上，缓缓地，划出了一条长长的，笔直的线。

从肉眼上看，这条线，完美无瑕。

但真正的结果，还需要用仪器来检测。

一名工程师，拿著一台高倍率的，带刻度尺的显微镜，凑了上去，仔细地观察著那条刻线。

所有人的心，都提到了嗓子眼。

过了足足一分钟，那名工程师才抬起头，脸上带著激动，但又有一丝遗憾。

“报告！刻线的直线度误差……大约在三个微米！”

三个微米！

这个结果，让现场响起了一阵小小的骚动。

要知道，这台工具机本身的硬体误差，超过了十个微米。而现在，仅仅通过软体的补偿，就將误差，缩小到了三个微米！

这绝对是一个，巨大的进步！

但，这还不够。

图纸的要求，是一个微米。

“问题出在哪里”李卫国皱著眉头问道。

负责算法的组长，脸涨得通红，额头上渗出了汗珠。

“李总工，我们的算法模型，可能……可能太简单了。我们只考虑了x轴和y轴的线性误差，但是，工具机在运动中，还会產生因为振动、热变形等因素，造成的非线性误差。我们的计算机算力，也不够，无法进行更复杂的，实时动態补偿……”

就在眾人一筹莫展之际，舒马赫走了过去。

他拿过一张纸，在上面画了几个公式。

“你们的思路，是对的。但是，你们的数学工具，用得还不够好。”

他指著纸上的公式说道，“对於这种复杂的，非线性系统，你们可以试试，引入『傅立叶变换』，把时域的误差信號，转换到频域去分析。这样，你们就能很清楚地看到，误差主要是由哪些频率的振动引起的。”

“然后，再针对这些主要的干扰频率，设计一个『数字滤波器』。把这些『噪音』，从你们的补偿信號里，过滤掉。”

“至於算力问题，这確实是个麻烦。但是，聪明的程式设计师，从来不会抱怨工具不好。他们会想办法，用更高效的算法，来榨乾硬体的，每一分性能。”

“比如，你们可以试试，用『查表法』，代替一部分实时计算。提前把一些常用的补偿数值，算好，存在一个表里。用的时候，直接去查，而不是现场去算。这会大大提高你们的，运算效率。”

舒马赫的这番话，不长，但每一个字，都像是一把钥匙，打开了这些年轻工程师们，脑海中的一扇扇大门。

傅立叶变换！数字滤波器！查表法！

这些在大学课堂上，学过的，看似枯燥的数学和计算机理论，原来，可以这样，被应用到实际的工程问题中！

王浩站在旁边，听得心潮澎湃。

他终於深刻地理解了，龙先生当初，执意要花天价，把舒马赫这样的人，请到中国来的，真正用意。

他们带来的，不仅仅是几张图纸，几项技术。

他们带来的，是一种全新的，科学的，系统性的，解决问题的思想和方法！

这，才是真正的，无价之宝！

“我明白了！舒马赫先生，我明白了！”

算法组长激动地，抢过舒马赫手里的那张纸，如获至宝。

“谢谢您！太谢谢您了！”

他转过身，对著他的组员们，大声喊道：“都愣著干什么！马上，按照舒马赫先生的思路，修改算法！今天晚上，谁也別想睡觉！不把误差干到一个微米以內，谁也不准离开这个厂房！”

“是！”

所有年轻的工程师们，都像打了鸡血一样，齐声应道。

压抑的气氛，一扫而空。

剩下的，是一种，向著最终胜利，发起衝锋的，高昂的斗志。

李卫国看著这群朝气蓬勃的年轻人，又看了看旁边，一脸平静的德国专家，他那张一向严肃的脸上，也露出了欣慰的笑容。

他知道，崑崙一號的诞生，已经是指日可待了。