第90章 纸上星辰（1/2）

十二月的初雪悄然而至，细碎的雪籽敲打着图书馆的玻璃窗。陆星辰盯着笔记本电脑屏幕上闪烁的光标，文档标题《基于天体导航的智能导盲系统研究》下方，依旧是一片刺眼的空白。林晓晓坐在他对面，面前摊开着七本摊开的外文专着，书页间夹着的便签像彩色的羽毛。

“摘要需要包含创新点和实测数据。”她轻声说，笔尖在草稿纸上列出论文框架，“但首先得确定理论模型的结构。”

这是创新人才选拔赛复赛的要求——提交一篇不少于八千字的学术论文。对高一学生来说，这无异于要让刚学会走路的孩子奔跑。陆星辰烦躁地抓了抓头发，手边的咖啡已经凉透，杯底沉淀着未化的方糖。

“先从坐标转换开始。”林晓晓推过一本《天体测量学基础》，书页上她细心地贴好了索引标签，“得解释清楚赤道坐标系到地面坐标的转换原理。”

窗外的雪渐渐大了，图书馆的暖气发出轻微的嗡鸣。陆星辰深吸一口气，开始在键盘上敲下第一个公式。当复杂的数学符号在屏幕上蔓延时，他感到袖口被轻轻拉扯——林晓晓递来一张示意图，用三种颜色的笔清晰地标出了坐标转换的几何关系。

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三天后的物理实验室，他们陷入了第一个重大分歧。关于卡尔曼滤波器的应用方式，两人各执一词。陆星辰认为应该优先保证实时性，林晓晓则坚持数据的准确性更重要。

“导盲系统需要秒级响应！”他敲着白板上的时间轴，“延迟超过0.3秒就可能让使用者撞上障碍物。”

“但如果定位误差太大，再快的响应也是徒劳。”她调出上周的测试数据，“你看这个拐弯处的轨迹漂移……”

争论持续到深夜，实验室只剩下他们这一盏灯还亮着。最后是窗外的雪停了，月光照亮白板上密密麻麻的公式，他们才发现彼此都又累又饿。陆星辰从书包底层翻出压扁的夹心面包，掰开较完整的那半递过去。

“也许可以折中。”她咬着面包，手指在平板电脑上画着新的流程图，“在这里增加一个快速校验环节。”

他的眼睛突然亮起来，抓起笔在白板空白处补充着算法步骤。当月光移到实验台中央时，他们终于找到了那个精妙的平衡点。

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省图书馆的古籍阅览室散发着樟木的清香。为了查证某个天文导航的历史渊源，他们在这里已经待了六个小时。林晓晓小心地翻动着1958年版的《航海天文年历》，泛黄的书页在她指尖发出细微的脆响。

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