第410章 算法的黎明（1/2）
凌晨四点，车间里的空气凝固得能拧出水来。
小陈盯着屏幕，眼球上布满蛛网般的血丝。他已经连续工作了二十个小时，中间只趴在桌上眯了不到半小时。屏幕上是新算法的测试界面，三维模型中的机械臂正沿着预设轨迹缓慢运动，右侧数据窗口里，预测误差和实测误差两条曲线像两条互相追逐的蛇。
还差一点。小陈喃喃自语，右手无意识地旋转着鼠标滚轮，放大着误差曲线的细节。
王海搬了把椅子坐在旁边，手里端着早就凉透的咖啡，一口没喝。他看不懂那些复杂的算法代码，但看得懂曲线，当两条线重合度越高，说明补偿效果越好。
现在重合度是87%。
比之前的85%提高了两个百分点，但离实战要求的95%还有差距。
韩博在另一台电脑前做有限元分析。加固后的框架结构变了，受力特性变了，他需要重新计算每个节点的刚性系数，为小陈的算法提供输入数据。屏幕上的网格模型密密麻麻，像一张巨大的蜘蛛网，每个节点都在实时计算中微微颤动。
李工也没睡。他在加工区守着那台老数控铣床，尝试加工一批超高精度的测试件。这批零件将用来验证设备在极限精度下的装配能力，任何微小的瑕疵都会影响测试结果。机床运行时，李工就站在旁边，耳朵贴着外壳，听主轴转动的声音，经验告诉他，声音的平稳度比任何仪表都更能反映加工状态。
林凡在车间里踱步。脚步声很轻，但在凌晨的寂静中依然清晰。他走过小陈身后时停留几秒，看看屏幕；走过韩博身后时点点头；走到加工区时，拍拍李工的肩膀。
没有说话。不需要说话。
每个人都知道自己在做什么，都知道时间在滴答流逝。
窗外的天色从漆黑慢慢变成深蓝，再变成灰白。城市开始苏醒，远处传来早班公交车的引擎声，环卫工人的扫地声，早餐摊开张的卷帘门声。
但车间里依旧保持着那种与世隔绝的专注。
早上六点，小陈突然直起身，动作太猛，椅子腿在地面上划出刺耳的摩擦声。
找到了！
王海一个激灵：找到什么了？
误差模型中漏了一个项。小陈手指在键盘上飞舞，代码窗口快速滚动，之前我假设框架变形是线弹性的，但实际材料在微米尺度下有粘弹性行为。变形不是瞬时发生的，有延迟效应。
他调出一组对比数据：你们看，当机械臂快速运动到某个位置时，实测误差会先增大，然后慢慢回落。这是典型的粘弹性响应，材料需要时间达到平衡状态。
韩博放下手里的计算，走过来看：这个延迟有多久？
大概0.1到0.3秒，取决于运动速度和负载。小陈说，虽然时间很短，但在高速装配中，0.1秒足以让零件错过最佳装配位置。
能补偿吗？
能，但需要改算法。小陈快速在白板上写下一串公式，要在原来的刚度矩阵中加入阻尼项，变成动力学模型。补偿指令不能只根据当前位置发出，要根据运动轨迹预测未来0.2秒内的变形趋势，提前补偿。
王海听得半懂不懂，但他抓住了一个关键点：改算法要多久？
小陈看了眼时间：给我三小时。
现在是六点十分。三小时后，九点十分。
林凡走过来：你需要什么支持？
小陈想了想：需要更多的测试数据，特别是不同速度下的瞬态响应。最好能让设备以最高速度运行几轮，采集数据。
王海皱眉：高速运行会加剧磨损，而且现在设备状态……
做。林凡打断他，设备就是用来用的。磨损了可以修，数据错过了就没了。王工，你安排，马上开始高速测试。
命令下达，车间再次动起来。
设备启动，机械臂开始以最高设计速度运动。嗡鸣声比平时尖锐，导轨摩擦声更清晰，整个框架都在微微震动。传感器数据像洪水般涌进电脑，硬盘指示灯疯狂闪烁。
小陈盯着屏幕，眼睛一眨不眨。数据流在他眼中不是数字，是图像，是规律，是等待破解的密码。
韩博配合着调整有限元模型的参数，让理论计算更贴近实测数据。王海带着人监测设备状态，随时准备应对突发故障。李工完成了最后一批测试件的加工，开始用三坐标测量机做精密检测。
时间在数据的流动中，在机器的嗡鸣中，在键盘的敲击中，一分一秒地过去。
七点半，食堂送来了早餐。包子、粥、咸菜，简单但热气腾腾。没人离开岗位，饭菜放在一边，渐渐变凉。
八点，高速测试完成。设备停机，散热风扇还在嗡嗡旋转。王海带人做快速检查，确认没有异常磨损。
八点半，小陈完成了新算法的核心模块。代码编译通过，开始第一次全系统仿真。
屏幕上，机械臂再次运动。这一次，右侧的误差曲线发生了明显变化，预测曲线不再平滑，而是出现了细微的超前波动，像在追赶什么。实测曲线紧紧跟随，两条线的重合度开始攀升。
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89%...91%...93%...
车间里的人都围了过来，屏住呼吸。
94.5%。
停在了94.5%。
还差0.5%。
小陈咬着嘴唇，手指在键盘上悬停了几秒，然后重重敲下回车。代码窗口弹出，他开始逐行检查算法逻辑。
韩博低声说：已经很高了，也许够用了。
不够。小陈头也不抬，0.5%的误差在微米级装配中会被放大。一百次装配，就可能出现五次超差。用户不会接受这个概率。
王海想说点什么，但看到小陈专注的样子，又把话咽了回去。
林凡站在人群后面，静静看着。
他知道，这时候最好的支持就是信任和等待。给小陈空间，给团队时间。
九点整，窗外的阳光已经斜射进车间，在金属设备上投下长长的影子。夜班的人该下班了，但没人动。
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