第374章 拼图与集成——“守护者”样机组装夜（1/2）

“未来工程师俱乐部”的活动室灯火通明，时间已近晚上九点。桌上散落着各种颜色的导线、螺丝刀、剪钳，以及几十个大小不一的元件。中央，五个形状各异的“守护者”节点样机半成品排列着，像一群等待检阅的士兵。空气里除了熟悉的松香和塑料味，还弥漫着一丝紧张与兴奋。

经过两个月的理论分析、模块测试和方案细化，“隐形守护者”项目终于进入了最激动人心的阶段——第一次完整样机的集成组装与内部联调。按照新的多跳中继架构，他们计划先做出五个节点：四个普通监测节点（N1-N4），一个作为数据汇聚和转发网关的“母节点”（G）。

每个节点的“内脏”基本一致：核心是刷写了最新固件（包含改进的PIR处理算法、低功耗管理逻辑和多跳路由协议雏形）的微控制器；连接着经过“三防漆”涂覆、安装了“蜗牛壳”防护罩的PIR传感器模块；本地声光报警电路（高亮LED阵列和小型蜂鸣器）；关键的无线通信模块（他们最终选定了一款支持LoRa且功耗相对较低的型号）；供电部分包括可充电锂电池、超级电容缓冲模块以及一块小尺寸柔性太阳能板。所有这些，被精心安装进改造后的工业防水接线盒内，通过防水格兰头引出天线和太阳能板接线。

“外壳组装组”由李婉负责。她们已经预先加工好了五个防水盒：在侧面精确开好了传感器窗口（用透明亚克璃和硅胶密封），在顶部预留了太阳能板安装孔和天线出口，底部安装了强磁铁和绑扎带固定点。现在，她们正小心翼翼地将内部总装好的电路板组件放入盒中，压紧密封圈，拧紧盒盖螺丝。每一个螺丝的扭矩都力求均匀，确保密封性。

“电路联调组”由陈浩和王莉主导。他们的任务是在每个节点封盒前，进行最后一次上电功能测试。临时接出的测试线连接着万用表和逻辑分析仪。

“N1，上电！”陈浩按下临时开关。

微控制器指示灯亮起，很快进入休眠模式，电流表显示待机电流符合预期。

“模拟触发！”王莉用手在传感器窗口前晃动。

PIR模块指示灯闪烁，微控制器被唤醒，电流飙升，LED阵列出预设的警戒模式频闪，蜂鸣器发出断续但清晰的“嘀-嘀-”声。同时，无线模块指示灯也闪烁了一下。

“无线信号发出，G节点收到！”守在网关节点测试台前的另一个同学喊道。

“本地警报强度够吗？”顾念军在旁边问。

“够！LED在暗处很刺眼，蜂鸣器音量在五米外清晰可闻，但不算太吵，符合校园环境要求。”李婉评估道。

“好，N1通过，进入低功耗模式，准备封盒。”顾念军记录下数据。

他们一个一个节点测试。N2，N3都顺利通过。到了N4，问题出现了。

“N4触发后，本地警报正常，但G节点没收到信号！”负责监控接收的同学报告。

陈浩立刻检查N4的无线模块状态。“模块指示灯在触发时没亮！供电电压正常……难道是模块坏了？还是程序里这个节点的发射功能没配置对？”

大家围拢过来。王莉迅速连接编程器，读取N4的固件配置，与N1对比。“配置一样啊……奇怪。”

顾念军拿起N4的电路板，仔细观察焊接点。“会不会是虚焊？或者天线连接问题？”

用万用表蜂鸣档检查天线接口通路，正常。重新拔插天线，问题依旧。时间一分一秒过去，封盒工作被卡住了。

“要不换备用模块？”李婉提议。

“先别急，我们系统检查一下。”顾念军沉住气，想起张工说过，调试要像侦探破案，不能光靠替换。“陈浩，测一下触发瞬间，无线模块供电引脚的实际电压，用示波器看有没有跌落。”

陈浩连忙接上示波器探头。再次触发N4，只见无线模块供电引脚在需要发射的瞬间，电压有一个明显的、短暂的下降，几乎接近模块的最低工作电压门槛。

“找到了！电压跌落！是供电能力不足？”陈浩喊道。

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