第343章 从陆地雄狮到星辰大海（1/2）

加密邀请函抵达玉泉大学时，郝奇刚刚结束一场与数学系几位教授的关于某个复杂拓扑问题的非正式讨论。

他扫过函件上简洁却分量极重的标题和印鉴，眼神没有丝毫波动，只是对身旁的助理简单交代了几句，便开始了行程的准备。

数小时后，一架经过特殊改装的专机降落在某个偏僻的军用机场。

随后，郝奇在层层安保的护送下，换乘越野车，驶入蜿蜒曲折的山区公路，最终抵达那个被重峦叠嶂和严密警戒系统守护着的国防科研心脏。

项目总师，头发花白却精神矍铄的梁建国院士，亲自率领着“陆地雄狮”项目的核心团队在核心区入口迎接。

这群平日里在各自领域堪称泰斗的专家们，此刻目光都聚焦在郝奇身上。

他们早已反复研读过郝奇的论文，也听闻过他在玉泉的种种传奇，但亲眼见到这位年仅二十一岁、面容还带着些许青年清隽的博士，感受着他那与年龄不符的沉静气场，内心依旧难免泛起波澜。

“郝奇同志，一路辛苦了！我是梁建国，我代表‘陆地雄狮’项目组，欢迎你的到来！”梁院士上前一步，紧紧握住郝奇的手。

力道很大，传递着老一代科研工作者的真诚与急切。

“梁院士，各位专家，你们好。”郝奇与梁院士握手，又向其他成员微微颔首，动作简洁利落，“情况简报我已看过，时间紧迫，我们直接开始工作吧。”

没有任何多余的寒暄，没有丝毫初来乍到的客套。这种高效务实的态度，非但没有让这些习惯了严谨流程的专家们感到不适，反而让他们心头一振。

在这里，每分每秒都关乎项目进度，任何虚耗都是对国家资源的浪费。

郝奇的表现，瞬间赢得了他们的初步认可。

“好！郝奇同志快人快语，正合我意！”梁院士眼中赞赏之色更浓，立刻亲自引路，“这边请，我们直接去核心实验室。目前我们卡在……”

一行人迅速进入灯火通明、布满各种尖端设备和线缆的综合实验室。

巨大的“陆地雄狮”原型车静静地趴在中央测试台上，覆盖着部分伪装蒙布，流线型的炮塔和粗壮的炮管彰显着其强大的火力。

而在旁边的工作区，被拆解下来的、连接着密密麻麻测试线缆的超级电池模块和复杂的多级电控系统暴露在外，像一颗亟待被治愈的“心脏”。

郝奇没有在意那颇具视觉冲击力的原型车，径直走到主控计算机集群前。

他没有坐下，就那样站着，俯身操作起来。

修长的手指在键盘上快速敲击，调阅出所有的实验数据记录、高保真仿真模型、以及团队之前尝试过的数十种解决方案和其对应的测试结果。

他的目光如鹰隼般扫过飞速滚动的屏幕，“超维洞察”技能在潜意识层面全速运转，海量的数据、复杂的波形、相互耦合的参数，在他脑海中迅速被解构、关联、分析。

团队成员们自发地围拢过来，屏息凝神。

王浩工程师、负责控制算法的刘劲松教授、负责无人协同的李雯博士、负责电磁兼容的赵刚工程师……所有人都紧紧盯着郝奇的一举一动，仿佛想从他细微的表情变化中读出答案。

“电磁兼容性问题，主要集中在峰值功率输出瞬间，干扰频谱覆盖了火控雷达和战术通信频段……”

郝奇低声复述着问题的表象，手指快速调出了几个关键的瞬时功率波形图和对应的电磁频谱分析图。

“是的，”刘劲松教授忍不住开口，语气带着疲惫和无奈，“我们尝试了多种滤波算法，硬件上也加强了屏蔽，甚至重新设计了部分接地系统。干扰强度有所降低，但无法根除，尤其是在模拟极限机动和无人机群同时大功率接入充电的复合工况下。”

郝奇没有回应，他的视线牢牢锁定在屏幕上构建的电池内部多维拓扑结构与PWM驱动频率相互作用的精细仿真模型上。

这个模型包含了电化学、电磁场、热力学、控制论等多个物理场的复杂耦合，变量之多，关系之错综复杂，足以让任何资深工程师头晕目眩。

时间在寂静中流逝，只有服务器风扇的嗡鸣和郝奇偶尔敲击键盘、点击鼠标的声音。

他的眉头时而微蹙，时而舒展，似乎在捕捉着某种稍纵即逝的灵光。

突然，他的手指停顿在一个极其不起眼的参数设置界面上。

那是一个关于电池内部等效电路模型中，某个分布电容与电感耦合形成的阻尼系数的设定值。

“这里，”郝奇的声音打破了沉默，他指向那个参数，语气肯定，“这个阻尼系数的基准值，是基于传统锂离子电池的稳态和准稳态模型经验设定的。它忽略，或者说低估了我们的新型拓扑结构电池，在承受纳秒级瞬态大功率冲击时，其内部离子迁移速率与宏观电场变化之间存在的、非线性的‘惯性’效应。”

他转过身，目光扫过刘劲松和王浩：“所以，问题不是简单的电磁谐振，也不是单纯的屏蔽不足。而是瞬态能量波动与控制系统响应速度之间出现了微小的失配，这种失配在特定频率下产生了类似‘拍频’的干扰信号，直接耦合进了敏感的信号回路。你们之前的滤波和屏蔽，是在努力扑灭火灾产生的浓烟，但没有找到并关闭起火的源头。”

一席话，如同惊雷炸响在众人耳边！

刘劲松教授猛地瞪大了眼睛，死死盯着那个参数，随即用力一拍自己的额头，发出清脆的响声：“对啊！惯性！我们一直把电池当作一个理想电压源或者一个简单的RC电路来处理，忽略了它在极端瞬态下的‘动力学’特性！它的响应速度可能比我们控制环路的最快响应还要快，这微小的相位差积累下来……天啊，我们一直在解决一个错误定义的问题！”

王浩也瞬间恍然大悟，激动地指着屏幕上的干扰波形：“所以这个干扰不是连续的背景噪声，是随着功率剧烈变化、间歇性爆发的脉冲！怪不得我们测试的时候，有时候怎么测都正常，有时候就突然冒出来！我们一直以为是随机噪声或者某个元件的不稳定！”

找到了问题的核心症结，长期笼罩在团队心头的迷雾瞬间被驱散。

所有人都有一种豁然开朗的感觉。

郝奇没有给他们太多感慨的时间，他迅速走到旁边的白板前，拿起记号笔，开始勾勒新的控制架构框图。

“我们需要在现有的反馈控制环路基础上，引入一个高精度的前馈补偿环节。”

他一边画，一边快速讲解，“这个环节的核心，是建立一个能够实时预测电池在接下来微秒级时间尺度内功率需求变化的动态模型。根据预测结果，提前调整PWM驱动信号的相位、占空比甚至波形形状，主动抵消掉那个因为‘惯性’效应而产生的‘拍频’干扰。”

笔尖在白板上划过，留下清晰的线条和符号。

他接着写下了几组关键的计算公式，涉及非线性观测器设计、自适应滤波参数以及针对他们特定电池拓扑结构的瞬态电化学-电磁耦合模型简化方程。

其思路之清晰，对跨学科知识融会贯通的程度之深，对复杂系统耦合关系的洞察之精准，让在场的所有专家，包括梁建国院士在内，都感到由衷的叹服。

张浩博士，这位年轻气盛的控制系统专家，从一开始内心深处还存有一丝“或许他只是理论强”的念头，到此刻已经完全被郝奇展现出的、从理论到工程的无缝衔接能力所折服。

他几乎是下意识地拿出笔记本，飞快地记录着郝奇的每一句话、每一个公式。

接下来的几天，实验室进入了近乎不眠不休的超高强度攻关状态。

郝奇并没有只停留在理论指导层面。他与刘劲松的算法组一起，深入代码细节，协助他们重构控制逻辑，编写前馈补偿模块的核心算法。

他与王浩的硬件组一起，讨论FPGA（现场可编程门阵列）的实现方案，优化信号采集电路的响应速度。

他甚至亲自上手，使用示波器、频谱分析仪等设备，捕捉那转瞬即逝的干扰信号，验证新方案的效果。

他的动手能力、对仪器设备的熟悉程度、以及对工程实践中各种“坑”的预见性，都让团队成员刮目相看。

这绝不是一个只会纸上谈兵的理论家，而是一个真正懂工程、能解决实际问题的顶尖专家。

他的两篇能源论文积累的实践经验居然毫不下于深耕此领域数十年的专家。

李雯博士带领的仿真验证团队，不断将新的算法和参数导入高保真仿真平台进行测试。

每一次迭代，干扰抑制的效果都有显着提升。

屏幕上那条曾经令人头疼的干扰强度曲线，正以肉眼可见的速度被“压”低，变得愈发平滑。

在这个过程中，郝奇与团队成员们的交流也愈发顺畅和深入。

他不仅能听懂各个专业领域的术语和难点，还能用通俗易懂的方式解释复杂概念，甚至能激发团队成员产生新的思路。

一种基于绝对专业能力和共同目标的信任与默契，在实验室里迅速建立起来。

5月20日，深夜。

新的控制算法和硬件参数优化全部完成，准备进行最后一次全系统联调测试。

实验室里的气氛紧张到了顶点。

原型车连接着所有的测试设备，像一位等待最终诊断的病人。

所有参与项目的成员，无论之前是否当值，都自发地聚集到了主控室。

梁建国院士站在郝奇身边，虽然极力保持镇定，但紧握的拳头还是暴露了他内心的不平静。

郝奇的神色依旧平静，他仔细检查了一遍所有监测通道的设置，对梁院士点了点头。

“各单元注意，最后一次全系统联调测试，开始！”梁院士深吸一口气，下达了指令。

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