第106章 苏小远优化程序：加入智能避障算法（2/2）

“识别成功！”苏小远满意地点点头，然后操控无人机向篮球架飞去。

当无人机接近到一定距离时，飞控系统根据算法指令，自动悬停，然后向一侧绕行，成功避开了篮球架。

“漂亮！”王胖子欢呼，“看看这智能！看看这反应！咱们的无人机成精了！”

接着测试树木、路灯杆，都成功规避。

“接下来，动态目标测试。”苏小远目光扫视，最后落在了正追着自己尾巴转圈的铁砧身上，“胖子，让铁砧跑起来，在无人机前面横向穿过。”

“好嘞！”王胖子立刻对铁砧下达指令，“铁砧！冲锋！为了狗粮！”

铁砧虽然不太明白，但“冲锋”和“狗粮”这两个词它熟悉，立刻兴奋地“汪汪”两声，朝着王胖子指的方向撒丫子狂奔。

苏小远操控无人机，朝着铁砧奔跑的路径前方飞去。

平板屏幕上，算法迅速捕捉到了移动的铁砧，用一个红色的框将其标出，并预测其运动轨迹。无人机在接近时，果然一个灵巧的减速加侧移，完美地让开了欢快奔跑的铁砧。

“成功了！动态避障也成功了！”苏小远难掩兴奋，脸色微红。

林枫也露出了欣慰的笑容，苏小远的能力再次超出了他的预期。

王胖子更是激动，跑过去抱住一脸懵逼的铁砧：“好兄弟！你立功了！今晚给你加鸡腿！”铁砧舔了舔他的脸，表示鸡腿很满意。

“看来视觉避障算法初步可用。”苏小远总结道，“接下来就是优化识别精度和反应速度，并且集成到‘丰收一号’的完整飞控系统中。”

“太好了！”王胖子放下铁砧，搓着手，又开始脑洞大开，“小远，你说咱们这避障算法这么厉害，能不能识别出……比如，田里的稻草人和真人的区别？或者……不小心闯入禁区的无关人员？到时候咱们的无人机就能自动报警或者……呃，进行‘驱离’？”

林枫没好气地拍了他后脑勺一下：“胖子，收起你那些危险的想法！咱们这是农用机！主要识别庄稼、树木和电线杆！别老想着往奇奇怪怪的方向开发！”

王胖子摸着后脑勺，嘿嘿傻笑：“我这不是未雨绸缪嘛，万一有偷菜贼呢……”

测试圆满成功，团队士气大振。苏小远带着宝贵的测试数据，回去进一步优化算法。林枫则开始着手“丰收一号”的总装准备工作。王胖子负责清理“战场”，顺便思考着如何把“智能避障”也打造成一个营销噱头。

“对！就叫‘天眼智能避障系统’！”王胖子一边收拾东西，一边自言自语，“精准识别16类常见农田障碍，有效避免损失，让智慧农业更安全……嗯，回头还得让小远帮我列一下哪16类……”

铁砧似乎对那个能躲开它的“铁鸟”很感兴趣，围着王胖子脚边转悠，时不时对着天空叫两声。

夕阳西下，将众人的影子拉得长长的。旧厂房里，碳纤维板材即将迎来最终的测试，而“丰收一号”无人机的雏形，也在一次次算法优化和部件到位中，逐渐清晰。

林枫看着忙碌的伙伴和初具雏形的无人机，心中充满了信心。他有预感，当这架“农用轰炸机”真正冲上云霄之时，必将让所有人大吃一惊。