第267章 墨燃折服(1/2)
墨燃的考验,从第二天清晨正式开始。
茅屋前的空地上,那架“自动灌溉车”被拆成了几十个部件,整齐地摊在草席上。
齿轮、连杆、发条、水槽、木轮……墨家工艺的精巧展现无遗。
墨燃坐在竹凳上,手里把玩着一个铜制齿轮,语气平淡:“李城主,计时开始了。需要什么工具、材料,尽管开口。这鬼谷里,别的不多,木料、金属、工具,管够。”
孙晴挽着李辰的手臂,轻声笑道:“夫君,这车子做得真精巧。不过确实只能走直线呢。”
李辰蹲下身,仔细查看各个部件。
其实心里早有了方案——前世在农业机械化课程里见过简易自动导向装置的原理,加上系统给的“百工谱”里有些机械基础,改进这架小车,并不算难。
难的是,怎么“装”得自然,既展示能力,又不显得太过妖异。
“墨先生,”李辰抬起头,指着那套直线行走机构,“这套齿轮连杆设计精妙,发条动力均匀释放,车子能保持稳定速度直线行走,已经很了不起。但问题就出在‘太稳定’上。”
墨燃挑眉:“太稳定也是问题?”
“对。”李辰拿起一根连杆,“所有的传动都是刚性连接,轮子只能朝一个方向转。遇到障碍,要么撞上去,要么卡住。就像人走路,如果膝盖不能打弯,遇见门槛就得摔跤。”
这个比喻浅显,墨燃立刻听懂了。
他放下齿轮,身体微微前倾:“那依城主之见,该如何改进?”
“加一个‘转向机构’。”李辰用炭笔在草席上画起来,“在驱动轮和前轮之间,加一套离合装置。平时闭合,车子直线行走。当车前端的触杆碰到障碍物时,触杆推动离合断开,同时启动另一套齿轮,让前轮转向……”
他边画边讲,齿轮比、连杆角度、弹簧复位机构,一样样说下来。
墨燃的眼睛越来越亮。
这些东西,原理并不复杂,但思路完全跳出了现有框架。
墨家机关术讲究精密、稳固、可靠,却很少考虑“自适应”“自调节”这类概念。
“等等。”墨燃指着图纸上的一个部件,“这个‘扭簧’是什么?如何制作?”
“用弹性好的钢条,加热后缠绕成型,淬火定型,钢条在扭转时会产生恢复原状的力,这个力可以用来复位转向机构。”
墨燃站起身,在工具架前翻找,拿出一卷细钢条——那是他平时做弹簧用的。按照李辰说的法子,现场加热、缠绕、淬火。冷却后一试,果然有弹性!
“妙啊!”墨燃难得露出兴奋神色,“这样一来,转向后能自动回正!城主,这法子你是怎么想到的?”
“曾在古籍上见过类似记载,自己又琢磨了几年。墨先生觉得可行?”
“岂止可行!”墨燃已经蹲回草席前,重新审视那堆零件,“若按这个思路,不仅能转向避障,还能……还能让车子沿着固定边界行走!比如田埂!”
这次轮到李辰惊讶了。
这墨燃举一反三的能力真强,自己只说了转向避障,对方立刻想到了边界循迹。
“墨先生聪明,确实可以。在车子两侧加装摆杆,碰到边界时触发转向,就能让车子在固定区域内往复行走,不漏浇。”
两人越聊越投入,完全忘了旁边还有孙晴和残狗。
孙晴抿嘴笑着,也不打扰,去溪边打了水,又生火煮茶。
残狗抱着刀靠在一棵竹子上,看似闭目养神,实则警戒四周。
午饭后,改进工作正式开始。
李辰负责设计,墨燃动手制作。
两人配合出奇地默契——李辰提出一个概念,墨燃往往能立刻理解,并提出更优化的实现方案。
“这个离合齿轮,用斜齿会不会更好?啮合更顺滑。”
“前轮转向角度得有限位,不然转太大了回不来。”
“触杆的灵敏度可以调节,田里土块大小不一……”
不知不觉,太阳西斜。
第一版改进型灌溉车组装完成。
墨燃亲自上发条,将车子放在空地上。
车子开始直线行走,走到一丛竹子前,前端的竹制触杆轻轻碰到竹竿。
“咔嗒”一声轻响,离合断开,前轮缓缓转向,车子绕过了竹子。继续前行三丈后,扭簧发力,前轮回正,车子又恢复直线行走。
“成了!”墨燃难得露出笑容。
但李辰却摇头:“还不够。”
“嗯?”
“只能避障,不能择路。”李辰指着前方的地形,“如果前面是一片竹林,车子要不断转向,很快就会在原地打转。得让它‘知道’该往哪儿转。”
墨燃皱眉:“这……如何做到?车子又没长眼睛。”
“不用长眼睛,长‘手’就行。”李辰拿起两根细竹竿,“在车子两侧各装一个探杆,探杆末端有滚轮。当一侧碰到障碍时,不仅触发转向,还要记录‘这边有障碍’,下次优先往另一侧转。”
墨燃愣住了。
这思路……已经超出了机械的范畴,近乎于“简单的判断逻辑”了。
“这……这能做到?”
“能。”李辰继续画图,“加一套计数齿轮。左侧触障一次,齿轮进一格。右侧触障,齿轮退一格。车子转向时,根据齿轮的数值决定转向方向——数值为正,说明左边障碍多,就往右转;为负,就往左转。”
墨燃盯着图纸,许久没有说话。
孙晴端着茶过来,轻声问:“夫君,这个法子……是不是太复杂了?”
“不复杂。”墨燃开口,声音带着激动,“是精妙!是开天辟地的思路!城主,这已经不是改进灌溉车了,这是在给死物赋予‘灵性’!”
“机械之道,向来是‘一动接一动’,链条传动,齿轮咬合,都是定数。可城主这法子……让机械能‘记住’遭遇,‘选择’方向。这……这简直……”
墨燃找不到词形容了。
李辰心里暗笑。
这算什么,要是把二进制、逻辑门的概念搬出来,这位墨家钜子怕是要当场拜师。
不过饭要一口口吃,路要一步步走。
“墨先生,咱们继续?”
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