第一百八十九章 战略物资（1/2）

付工这一嗓子，像是往滚油里泼了一瓢凉水，整个车间瞬间炸开了锅。

三周，对于这样一个划时代的庞大系统工程，听起来简直是天方夜谭。

可看着付工那张涨红的脸和几乎要喷出火来的眼睛，没人觉得他是在吹牛。

那是一种被点燃了所有激情的工程师，才会有的疯狂。

接下来的日子，整个研究所彻底进入了一种白热化的状态。

没有白天黑夜之分，只有任务节点。巨大的车间里，永远亮着灯，永远有人在忙碌。

空气中弥漫着焊锡的松香味、机油的独特气味，还有偶尔从食堂飘来的饭菜香气，混合成一种属于奋斗的特殊味道。

刘宇成了整个项目的绝对核心。

他就像一个永不疲倦的陀螺，上午还在和机械组的老师傅们，用千分尺一微米一微米地校对着导轨的直线度；

下午就一头扎进了计算机组，和一群顶尖的软件工程师讨论着算法的优化。

起初，计算机所的这些天之骄子们，虽然嘴上客气，但心里还是把刘宇当成一个需要他们配合的“甲方”。可没过两天，所有人的看法都变了。

“刘工，不行啊…这个同步精度怎么都上不去，总有零点几毫秒的偏差！”一个年轻的助理工程师满头大汗，盯着示波器上那条不断抖动的波形，急得快要抓头发。他已经连续熬了两个通宵，换了三种算法，可这个微小的偏差就像个牛皮糖，怎么都甩不掉。

刘宇闻声走了过来，没有看屏幕上的数据，而是直接走到了那台正在进行空载测试的五轴加工头前。

他侧耳听了听主轴旋转时发出的细微声响，又用手背轻轻贴了一下主轴箱的外壳。

“不是算法的问题。”他转过身，语气平静得像是在说一件微不足道的小事，“主轴轴承的预紧力不对，大了。

去查一下手册，NSK的7014C角接触球轴承，预紧力调到150牛。另外，润滑油路的气压再降低0.02兆帕。”

那个助理工程师愣住了，机械上的问题，怎么会影响到软件的同步精度？

他半信半疑地带着两个老师傅，按照刘宇给出的精确参数，重新调整了半天。

当测试程序再次跑起来时，示波器上那条抖动的波形，瞬间变成了一条笔直的水平线。

整个计算机组鸦雀无声。所有人都用一种看怪物的眼神看着刘宇。

如果说之前是佩服，现在就是敬畏了。

从那天起，组里的人，无论资历深浅，见到他都恭恭敬敬地喊一声：“刘工程师。”这一个字的差别，代表着从合作者到指导者的身份转变。

更大的震动还在后面。项目进行到第二周的深夜，负责核心算法的付工遇到了一个绕不开的坎。

在进行五轴高速联动的模拟测试时，系统总会在某个特定的复杂曲面加工路径上出现零点几秒的卡顿，就像人走路突然绊了一下。

“见鬼了！”付工一拳砸在桌子上，厚厚的镜片后面，双眼布满血丝，“所有的逻辑都查过了，内存调用也优化到了极致，怎么还会卡？”

刘宇端着一杯浓茶走过来，看了一眼屏幕上密密麻麻的代码，又调出了系统底层的信号时序图。只看了不到三分钟，他便指着其中一段。

“问题在这儿。”他用笔在图纸上画了个圈，“你们在处理摆头旋转和主轴进给的信号时，没有做优先级处理。

当两个指令同时到达，系统为了确保绝对同步，会产生一个极短的等待校验，这就是卡顿的来源。”

“那…那该怎么办？”付工有些发懵，这个问题已经超出了常规软件优化的范畴。

“简单。”刘宇拿起笔，在旁边的草稿纸上飞快地写下了一段简短的子程序代码，“在底层驱动里加上这个判断。

当A轴（摆头）和Z轴（主轴）的运动矢量夹角小于5度时，赋予Z轴更高的中断优先级。这样，系统就不会再犹豫了。”

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