第429章 测试圆满成功(1/2)
“现在风速大概3米\/秒,属于微风级别,系统能自动感知风速风向,调整电机动力来对抗风力。”王韬解释道,“就算遇到5米\/秒的中风,它也能保持稳定飞行,只是续航会稍微减少一点。”
为了测试极限性能,小胖故意将无人机飞到基地边缘的树林上空。
那里因为树木遮挡,GpS信号有所减弱,屏幕上的卫星数量从8颗降到了5颗。但让人意外的是,无人机依旧保持着稳定飞行,没有出现漂移现象。
“这就是下视视觉系统的优势,当GpS信号弱时,它会自动切换到视觉定位模式,通过拍摄地面纹理来确定位置,避免失控。”王韬说道,“我们之前在室内测试过,完全没有GpS信号的情况下,它也能正常飞行和悬停。”
最让人期待的降落演示环节终于到来。小胖操控无人机从树林上空飞回停机坪,逐渐降低高度。
当无人机下降至5米高度时,屏幕上突然弹出一个“精准降落”的提示框,小王点击确认后,无人机底部的下视视觉系统开始快速拍摄地面的停机坪标记——那是一个直径2米的红色圆形标志,中间印有白色的十字线。
“精准降落功能需要提前在地面设置标记,系统会通过视觉识别找到标记位置,然后自动调整姿态,实现厘米级降落精度。”
王韬在一旁解说,小胖则松开了操控杆,无人机开始自主降落:先缓慢下降至1米高度,悬停2秒确认位置,然后再缓缓落地,机轮接触地面的瞬间,电机立刻停止运转,整个过程平稳得让人几乎听不到震动声。
李辰走上前,亲手触摸了一下无人机的电机外壳,发现温度并不高,只是微微有些温热。“电机散热做得不错,长时间飞行也不会过热吧?”
“我们采用了石墨烯散热片,配合优化的电机风道设计,连续飞行25分钟后,电机温度能控制在50c以内,远低于70c的安全阈值。”王韬递过来一个测温仪,李辰接过测量后,显示数值果然是48c。
随后,众人来到基地的数据分析室,查看这次飞行演示的详细数据。
电脑屏幕上,飞行轨迹图清晰地记录了无人机从起飞到降落的每一个位置坐标,误差均在0.5米以内;电池曲线图显示,25分钟的飞行过程中,电池电量从100%降到了5%,续航表现符合预期;相机参数表上,1080p视频的帧率稳定在60fps,没有出现掉帧现象,画面清晰度评分达到了9.2分。
“这些数据都是实时记录的,没有经过任何修改,完全能反映这款机型的真实性能。”王韬说道,“我们还做过环境适应性测试,在-10c的低温和40c的高温环境下,它都能正常工作,只是低温时电池续航会减少10%左右。”
李辰坐在电脑前,翻阅着其中的几份测试报告。
科研从来没有捷径,都需要一次又一次的试验、校正、再试验、再校正,不停的循环往复,就像盘山公路一样螺旋式上升。
如果真要说有捷径,那就是大量的砸钱,多线并举。
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