第1807章 1799.智翱·家园伴侣（中）（2/2）

在摄像头确认无误后，无人机便将黑色塑料袋拽离地面，接着爬升高度，飞向嘉宾席。

墙上一处提前预留好的孔洞，直接飞了出去，消失在了发布会大厅中。

人们又赶忙正身，果不其然，大屏幕上已经切换成了那架“初号机”的摄像头视角，通过画面智能拼接，将前方180°的场景实时传输到他们眼前。

来到宽阔无人又明亮的走廊中，“初号机”就陡然加速。与此同时，大屏幕一分为二，左边依然是实时视频影像，右边则出现了一幅实时生成的走廊3D模型图。

视频影像与3D模型图一左一右，完全同步，让观众们轻而易举就能看出这台机器对周边环境3D建模的能力。

这正是室内无人机智能飞控与避障之外的另一个关键技能，而且是智能避障的前置技能之一：实时环境识别能力。

实时环境识别的速度越快、精准度越高、细节越准确，无人机对复杂环境的适应能力越强，能够承担的工作也越多，作业安全系数也越高，越值得客户信任与青睐。

此刻，“初号机”不仅以不逊于视觉采集的速度生成3D建模，甚至还在不断对3D建模中的种种细节进行自分析与标注。

例如罗正华就注意到，一路上有好几扇门是打开的，换成市面上主流的自动寻路，在没有提前建图的情况下，肯定会直接拐进去，确认里面是死路再出来。现如今的扫地机器人就是如此。

但“初号机”别说想要拐进去了，甚至连靠近一点的意图都没有表现出来。在远远看到这些敞开的门，将它们添加到3D模型中的下一个瞬间，甚至摄像头都还看不到门内的景象，就会自动在3D建模上打一个红×，标注这里不是“通往室外的大门”。

这说明这款无人机的智能寻路功能也已经比较成熟了。

罗正华突然生出了一个念头：这会不会是无人机领域首个成熟的L3“智能驾驶”方案？

这个念头也让他重新紧张起来了。不过他并未询问身旁沈少杰的意见，因为这个时候，大屏幕上终于有了新的变化。

岳飞越快的无人机对面，迎面走来了两个人，并排前行的两人一左一右，几乎是靠着两侧墙壁在走，完全不干扰无人机的飞行路径。

不过无人机还是立刻减速，画面边缘也泛起了象征警告的红光。

随着两人一机越来越近，观众们才察觉到了不同寻常：那两人走路的姿势和双手的动作不太对，双手好像在托着什么东西，手上却又什么都没有。

“是玻璃！”不知谁脱口而出，“他们在搬玻璃！”

此话一出，人们立刻意识到了这一出“表演”的目的，并为此感到惊讶：在这段高清影像中，他们都没注意到那块玻璃的存在，事实上直至此刻，很多人依然没找到那块玻璃的迹象。无人机真的能看到？什么传感器能识别这么透亮的玻璃？

智翱这是来真的啊？！万一失误了，一头撞了上去，那可就真的翻车了。台下的不少嘉宾，已经在为“初号机”捏一把汗了。

与此同时，“初号机”的摄像头画面中，两个识别边界框精准地圈中了两个人类，第三个识别边界框则在两人之间看似空无一物的过道上不停乱圈、闪烁，在红色与黄色之间疯狂切换。

很明显，“初号机”察觉到了什么，却一时无法确认。

随着两人托着玻璃越走越近，就在嘉宾们好奇这台无人机打算怎么办时，“初号机”也做出了自己的选择：它竟然打开了照明光。接着就在众目睽睽之下，开始迅速爬升。

看着那个突然明确下来的红色识别边界框，罗正华有些不明所以，甚至怀疑智翱是不是作弊了，是不是后台人工干预了。沈少杰却倒吸了一口凉气，他已经意识到怎么回事了：

“初号机”的视觉摄像头捕捉到了照明光穿透玻璃后的细微折射与错位，由此确认前方有障碍物，甚至已经确认障碍物就是玻璃！